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Controlador de Seguridad para CR20A/ Arquitectura de Doble Cara/ Certificación PL d/ Gestión de Parada de Emergencia/ Monitoreo en Tiempo Real

  • Procesa señales de paradas de emergencia, cortinas de luz y sensores de colisión
  • Canal doble para evitar fallos de punto único
  • Gestión de paradas de categoría 0,1 y 2
  • Tiempo de respuesta del sistema de <15ms
  • 4 canales de entrada duales para E-Stop y 2 canales de salida de relé de seguridad
  • Modelo:CR20SC
  • Marca:DOBOT
  • Código SAT:46171610
  • Garantía:1 año con SYSCOM

Especificaciones

DOBOT Modelo: CR20SC

Tarjeta lógica de seguridad redundante diseñada para supervisar todas las funciones críticas de parada y monitoreo del brazo robótico CR20A. Actúa como el supervisor del sistema, procesando señales de paradas de emergencia, cortinas de luz y sensores de colisión, garantizando que el robot opere dentro de los límites de seguridad funcional exigidos por la normativa internacional.

Características Generales

  • Tipo: Controlador lógico de seguridad (Safety Controller).
  • Serie: Ecosistema de seguridad integrada DOBOT CR/CRA.
  • Función: Gestión de paradas de categoría 0,1 y 2.
  • Arquitectura: Canal doble (Redundancia completa) para evitar fallos de punto único.
  • Interfaz: Comunicación segura con el controlador principal y periféricos de protección.
Especificaciones de Seguridad y Lógica
  • Nivel de Prestación (PL): Cumple con PL d/ PL e (Nivel de seguridad más alto).
  • Tiempo de Respuesta del Sistema: <15ms (Desde la aplicación del fallo hasta la orden de parada).
  • Entradas de Seguridad: 4 canales duales para E-Stop (Parada de emergencia) y dispositivos externos.
  • Salidas de Seguridad: 2 canales de salida de relé de seguridad para corte de potencia.
Diagnostico y Monitoreo de Errores
  • Autodiagnóstico: Prueba clínica de componentes internos cada vez que se enciende el sistema.
  • Monitoreo de Discrepancia: Detecta si un canal de seguridad falla mientras el otro sigue activo.
  • Indicadores LED de Seguridad:
  • SYS Safe: Sistema en estado seguro (Listo para operar).
  • EMG Active: Parada de emergencia activada.
  • Gate/Fence: Estado de las protecciones perimetrales.
  • Fault: Destello codificado para diagnóstico rápido de errores de hardware.
Físicas y Conexión
  • Tipo de Conexión: Terminales de seguridad de color naranja (Identificación estándar de seguridad).
  • Aislamiento: Aislamiento galvánico total entre la lógica de seguridad y la potencia de los motores.
  • Montaje: Posición central en el gabinete de control para facilitar el cableado de periféricos externos.
  • Resistencia a Vibraciones: Diseñada bajo estándares militares para evitar disparos en falso por vibración mecánica.
Certificaciones y Normativas
  • ISO 13849-1: Seguridad de las máquinas- Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad.
  • IEC 61508: Seguridad funcional de los sistemas electrónicos/eléctricos programables relacionados con la seguridad.
  • ISO 10218-1: Requisitos específicos para robots industriales colaborativos.
  • ANSI/RIA R15.06 Estándar de seguridad para sistemas de robots industriales.