ROBOT PARA MOVIMIENTO DE MERCANCIAS

Dimensiones y Capacidad

• • Dimensiones del robot: 925mm × 620mm × 1282mm
• • Capacidad de carga: 100kg
• • Peso del robot: < 100kg
• • Ancho mínimo de paso: 900mm (sin rotación)
• • Tamaño máximo de estante compatible: 865mm × 600mm × 800mm

Movimiento y Rendimiento

• • Velocidad de movimiento (sin carga): 0-1 m/s
• • Velocidad de movimiento (carga completa): 0-0.8 m/s
• • Ángulo de pendiente: ≤ 2.8°
• • Capacidad de rotación: 360° en el lugar
• • Dirección de viaje: Unidireccional
• • Configuración de transmisión: Diferencial

Características de Terreno

• • Capacidad de cruce de brechas: ≤ 30mm
• • Capacidad de cruce de obstáculos: ≤ 10mm
• • Distancia al suelo: ≤ 25mm
• • Distancia de frenado: ±10cm, ±10°

Sistema y Sensores

• • Sistema: Linux (Control) & Android (Interacción)
• • Método de posicionamiento: Posicionamiento láser (para punto de inicio si no se usa estación de carga)
• • Técnicas de detección: LiDAR, módulo de imagen, visión estéreo, sensor de colisión, IMU
• • Detección de sensor de colisión frontal/trasera: 20-150N
• • Botón de parada de emergencia: Frontal, lateral, trasero

Batería y Carga

• • Tipo de batería: Batería de litio ternaria
• • Capacidad de batería: DC48V12Ah
• • Batería desmontable: Sí
• • Modos de carga: Carga automática con estación, carga manual con cargador, intercambio de batería
• • Tiempo de carga: 5h (con cargador o estación, robot encendido)
• • Vida útil de batería: 8h (dependiendo de condiciones operativas, <100kg)

Comunicación e Interfaz

• • Pantalla táctil: 10.1 pulgadas (1280×800)
• • Capacidad interactiva: Luz/Táctil/Voz
• • Red: Wi-Fi/4G
• • WIFI: 802.11b/g/n transmission
• • Frecuencia WIFI: 2.4-2.484GHz
• • Frecuencia LoRa: 850.125MHz-930.125MHz

Navegación y SLAM

• • SLAM multimodal: Utiliza múltiples sensores y módulos incluyendo LiDAR dual, visión tri-estéreo y módulos de imagen
• • Detección y evitación de obstáculos: Identifica y evita obstáculos bajos y suspendidos
• • Coexistencia humano-robot: Seguridad garantizada en entornos de interacción humano-máquina

Control y Algoritmos

• • Algoritmo de control PID: Mantiene estabilidad durante aceleración, frenado y giros
• • Estabilidad y maniobrabilidad: Adaptación a diversos terrenos complejos
• • Intercambio de batería en 15 segundos para operación 24/7 ininterrumpida

Aplicaciones y Software

• • Idiomas de aplicación: Chino, Inglés, Japonés
• • Funciones de aplicación: Entrega directa, entrega multipunto, modo cíclico
• • Recordatorio por voz: Diferentes mensajes según modo de trabajo y operación general

• • Temperatura y humedad operativa: 0-45℃, RH: 5%-95%
• • Ambiente operativo: Interior, suelo plano, sin polvo
• • Temperatura de almacenamiento: -20-50℃
• • Ruido: < 60dB

Materiales y Construcción

• • Material de la máquina: ABS & aleación de aluminio
• • Dimensiones estación de carga: 305×220×146mm
• • Peso estación de carga: 2.2kg